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| 電機品牌 | Yaskawa A軸 | Yaskawa C軸 |
| 電機功率 | 0.75KW | 0.75KW |
| 電機編碼器 | 絕對值24Bit | 絕對值24Bit |
| 減速比 | 1：100 | 1：100 |
| 最大扭矩 | 373Nm | 373Nm |
| 最大旋轉角度 | ±110° | ±360° |
| 最大定位速度 | 20r/min | 20r/min |
| 最大加工速度 | 10r/min | 10r/min |
| 定位精度 | 1’（1 arcmin） | 1’（1 arcmin） |
| 重復定位精度 | 30‘’ | 30‘’ |
| 重量 | 60kg | |
| 電主軸 | GDL65-HSK63F-24Z-12-4 | |
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W12型AC擺頭.pdf
